先讲怎么用，再讲大致原理。
1 拾取坐标
> 仅拾取椭球体表面坐标
使用 Camera.prototype.pickEllipsoid 方法，接受一个必选的屏幕坐标，返回一个三维世界坐标 Cartesian3。
> 拾取带地形高度的地表坐标
使用 Globe.prototype.pick 方法。需要事先使用 Camera.prototype.getPickRay 创建射线。
接受一个必选的射线对象，一个必选的 Scene 对象，返回一个三维世界坐标 Cartesian3。
> 拾取三维物体的坐标
使用 Scene.prototype.pickPosition 方法。
拓展阅读
Scene.prototype.pickPositionSupported，只读字段，表示当前 Scene 是否支持拾取坐标Scene.prototype.pickTranslucentDepth，Boolean 类型字段，使用它的前提是设置Scene.prototype.useDepthPicking为 true，这个 会增加性能消耗，来判断透明物体的深度
2 拾取三维物体
> 拾取 Entity 和 Primitive（包括 3D-Tiles）
使用 Scene.prototype.pick 方法，返回一个对象：
{ primitive: Primitive | GroundPrimitive | Cesium3DTileContent | ... id?: Entity}若拾取到的是 Entity，那么返回的对象的 id 字段将为此 Entity，否则为 undefined.
还有一个 Scene.prototype.drillPick，穿透拾取的意思，与 pick 的区别就是能拾取多个点击点的三维物体。
> 拾取 DataSource 加载的数据
一样通过 Scene.prototype.pick 和 drillPick 方法拾取，接受二维屏幕坐标 Cartesian2。
*拾取图层
这个功能正在推进，届时可能在 1.84 版本的 Cesium 会加入拾取图层的功能。
原理
在 Cesium 的场景组织中，有那么......
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先讲怎么用，再讲大致原理。1拾取坐标>仅拾取椭球体表面坐标使用Camera.prototype.pickEllipsoid方法，接受一个必选的屏幕坐标，返回一个三维世界坐标Cartesian3。>拾取带地形高度的地表坐标使用Globe.prototype.pick方法。需要事先使用Camera.prototype.getPickRay创建射线。接受一个必选的射线对象，一个必选的Scen
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