NET5 ROS平台开发

上篇文章使用了日本人开发的库，对话题发布与订阅做了个简单的测试使用

今天我要讲解的是另一个库——ROS.NET

Github地址：https://github.com/uml-robotics/ROS.NET

 

我也对该库，做了简化改善，改成了.NET5平台。对与Publisher、Subscriber、Service以及ServiceClient都做了测试

Gitee地址：https://gitee.com/zjwno1/ros-sharp

使用方式

1.安装最新版VS2019,不是最新版就更新一下，别问我为什么，因为旧版不支持.NET5

 

2.Linux下安装.NET5 环境

sudo snap install dotnet-sdk --channel=5.0/stable --classic

 

 

3.打开代码,修改Demo中的各个地址

 

4.发布

生成完后将可执行文件传到Ubuntu中运行即可

 

其他的不多说，之前的两篇文章已经够明白了，还是不会使用的话，回炉重造吧

原文转载：http://www.shaoqun.com/a/494849.html

贝贝网：https://www.ikjzd.com/w/1321

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上篇文章使用了日本人开发的库，对话题发布与订阅做了个简单的测试使用今天我要讲解的是另一个库——ROS.NETGithub地址：https://github.com/uml-robotics/ROS.NET我也对该库，做了简化改善，改成了.NET5平台。对与Publisher、Subscriber、Service以及ServiceClient都做了测试Gitee地址：https://gitee.co
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